IncOder CORE系列轻量角度编码器
IncOder CORE系列是一款非接触式、轻量级的绝对旋转感应编码器产品系列，完全包含在印刷电路板套件中。无框空心孔设计适合集成到旋转制动器中。位置传感器采用了经过实地验证的独特感应技术，可提供高度可重复、可靠、温度稳定的测量性能，专为机器人关节和旋转执行器设计。
IncOder CORE系列有两种外径尺寸：44mm和70mm，可输出高达17位(44mm)或20位(70mm)的绝对位置数据，通讯协议包括SPI、BiSS-C和SSI等。70mm的IncOder CORE 经过特别设计，以补充0mni+ 60和Omni+ 70 BLDC电机设计。
主要特点：
- 紧凑、轻便的PCB结构
- 安装简单，没有精确度安装公差
- 不需要校准
- 高度可重复的位置反馈和稳健的位置测量
- 适应恶劣环境，在要求苛刻的应用中提供可靠的反馈
IncOder CORE系列轻量角度编码器 40mm&70mm
主要参数
| 规格 | 44mm IncOder CORE | 70mm IncOder CORE |
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转子外径（螺孔PCD） |
35.6 mm (36mm) |
65mm(36.6mm) |
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定子外径（螺孔PCD） |
44mm(56.8mm) |
68.8mm(75mm) |
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内径 |
10.4mm | 30.3mm |
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分辨率 |
10-17 bits |
10-20 bits |
| 准确度 | ±360 Arc | ±125 Arc |
| 最大速度 | 10000rpm | |
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工作温度 |
-20℃到85℃ |
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通讯方式 |
SSI, SPI, BiSS-C, Async Serial |
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测量更新速率 |
10KHZ |
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供电电压 |
5V-12V |
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