AMC哪吒系列伺服驱动器

AMC哪吒系列伺服驱动器是低压直流伺服驱动器，它的诞生得益于AMC的集成运动平台与控制技术架构（IMPACT™），这个新的架构允许哪吒系列驱动器适配于紧凑的空间，并且仍然能够为你的机器人关节、AGV舵轮又或是其他应用提供更大功率与更强大的功能。

命名规则：

EtherCAT版本

控制/命令    主要反馈         操作模式     电机类型

±10V模拟量   ±10VDC模拟量位置   轮廓模式      三相（无刷）

脉冲和方向    BiSS C-Mode      循环同步模式    单相（有刷）

编码器跟随    霍尔            电流         步进电机

网络通讯     增量式编码器      速度          

点动        测速机（±10VDC）   位置 

序列   

索引 

CANopen版本

控制/命令    主要反馈         操作模式     电机类型

±10V模拟量   ±10VDC模拟量位置   插补模式      三相（无刷）

脉冲和方向    BiSS C-Mode      轮廓模式      单相（有刷）

编码器跟随    EnDat® 2.2        循环同步模式    交流感应电机

网络通讯     霍尔            电流         步进电机

点动        增量式编码器      速度

序列        测速机（±10VDC）   位置

索引
RS485/232版本

控制/命令    主要反馈         操作模式     电机类型

±10V模拟量   ±10VDC模拟量位置   电流         三相（无刷）

脉冲和方向    BiSS C-Mode      霍尔速度      单相（有刷）

编码器跟随    EnDat® 2.2        速度         交流感应电机

网络通讯     霍尔            位置         步进电机

点动        增量式编码器      

序列        测速机（±10VDC）   

索引

Ethernet/IP版本

控制/命令    主要反馈         操作模式     电机类型

±10V模拟量   BiSS C-Mode      轮廓模式      三相（无刷）

点动       霍尔            电流         单相（有刷）

序列       增量式编码器      速度         步进电机

索引        测速机（±10VDC）   位置