MP4Unt伺服驱动器+控制器
MP4Unt控制模块是一个模块化、可配置的控制系统，包含EtherCAT主运动控制器、电源和驱动器，最多集成8个伺服驱动器。它旨在满足OEM对多轴运动控制应用要求苛刻的需求。其多处理器架构利用强大的轮廓生成和伺服控制算法，很大限度地提高运动系统的性能。同时，其通用伺服驱动技术使系统设计者能够控制各种类型的电机或载物台。作为EtherCAT主机，它经过优化，可以控制SPiiPlus平台内的各种ACS产品以及使用DS402协议的各种其他EtherCAT控制器。
主要规格：
- 控制器轴：2、4、8、16、32或64
- 主机PC/PLC/PAC通信：TCP/IP、Ethernet/IP、Modbus、RS-232
- 最大EtherCAT循环速率：5kHz
- 驱动轴：最多8个
- 驱动电源输入：85-400 Vac（范围取决于所选电源模块）
- 总线电压：24-320 Vdc（值取决于所选电源模块）
- 每轴最大电流输出：45/90 A最多4轴，20/40 A最多8轴（22英寸外壳）
- 编码器信道：最多8个任意组合（8个增量数字、8个模拟量、4个绝对值）
- 外壳宽度：9、11、19或22英寸
- 功能安全选项：STO
- 专有ACS功能选项：ServoBoost、NanoPWM、NetworkBoost、MotionBoost、灵活配置
主要功能：
- 控制器应用程序开发
- 主机应用程序开发
- 运动轮廓生成
- 伺服控制与驱动技术
- 运动到进程同步
- PLC和PAC集成
- 机器安全和正常运行时间
