科尔摩根AKD2G伺服驱动器

Kollmorgen科尔摩根 AKD2G 伺服驱动器旨在提供很高的功率密度和运动控制性能。因此成为结构紧凑、便于安装、具有完全的灵活性,并且扭矩、响应性以及SafeMotion功能显著提高的产品。

节省空间
双轴驱动器与单轴驱动器相比,功率密度提高一倍,与同样功率密度的同类双轴技术相比,节省20%的空间

灵活

机身配备全色显示器方便访问/调试数据

反馈接口有用于EnDAT2.2的可选反馈端口，BiSS、旋变、编码器仿真、AquadB编码器，双环路
用于系统优化的多种总线，例如：EtherCAT FSoE, CANopen, PROFINET IRT 与 Ethernet/IP

确保更高可靠性的过电压、电流与温度检测功能

每个轴具有双通道 STO 功能

很高的功率密度，确保更高安装灵活性

适合深度为 10”的控制面板

可移动存储器

I/O：包含 16 I/O,可将 I/O 扩展为 28 I/O,+2 个安全输入（标配 2 个安全输入）,+4 个安全输出

便于使用

与科尔摩根控制器与电机直接兼容

以客户体验与可用性获得认同的 WorkBench GUI

复合式电机-电源连接器经过优化，适用于单缆式电机：

无适配器、无 D-sub、无分流器

I/O 上的 Cage-clamp 弹簧端子连接器可确保快速与轻松安装

光隔离 I/O 可减小噪音，并且消除了对于附加硬件的需求

快速

Servo on a Chip 包括双芯 ARM A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 门

可快速适应交变负载条件：

电流环：1.28us

速度环：62.5us

位置环：250us

基于向导的调节功能利用先进的波德图工具帮助您高效进行所需的手动调节

利用 TCP/IP 以太网服务通道快速获取数据

规格

AKD2G伺服驱动器手册