Capitan伺服驱动器

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Capitan伺服驱动器

Capitan伺服驱动器具有超紧凑、高功率密度和效的特点。轻薄的设计,采用很好的晶体管设计,体验很高的功率密度和效率。通信延迟已进行优化,以很大限度地提高系统响应能力。降低了待机功耗,以很大限度地减少热量产生,并且固件架构设计为可适应高达200kHz的PWM频率,很大限度地利用总线电压,实现低电感电机控制。通信选项包括EtherCAT,CANopen和SPI。

 

CAP-XCR版本

  • 供电电压:驱动电压8-60 Vdc,逻辑电压8-50Vdc
  • 持续电流:10 A
  • 待机功耗:1.5-2.1 w
  • PWM开关频率:20, 50, 100, 200 kHz
  • 支持的电机类型:直流有刷、直流无刷
  • 反馈类型:霍尔/增量数字/SSI/BISS-C(支持双绝对值编码器反馈)
  • 通讯协议:EtherCAT、CANopen
  • 外形尺寸:42 x 29 x 19.4 mm
  • 重量:38g

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CAP-NET版本

  • 供电电压:驱动电压8-60 Vdc,逻辑电压8-50Vdc
  • 持续电流:10 A
  • 待机功耗:1.28 w
  • PWM开关频率:20, 50, 100, 200 kHz
  • 支持的电机类型:直流有刷、直流无刷
  • 反馈类型:霍尔/增量数字/SSI/BISS-C(支持双绝对值编码器反馈)
  • 通讯协议:EtherCAT、CANopen
  • 外形尺寸:34.5 x 26 x 10.3mm
  • 重量:18g

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CAP-CORE版本

  • 供电电压:驱动电压8-60 Vdc,逻辑电压8-50Vdc
  • 持续电流:10 A
  • 待机功耗:1.12 w
  • PWM开关频率:20, 50, 100, 200 kHz
  • 支持的电机类型:直流有刷、直流无刷
  • 反馈类型:霍尔/增量数字/SSI/BISS-C(支持双绝对值编码器反馈)
  • 通讯协议:SPI
  • 外形尺寸:34.5 x 26 x 10.3mm
  • 重量:18g

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