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Capitan伺服驱动器
Capitan伺服驱动器具有超紧凑、高功率密度和效的特点。轻薄的设计,采用很好的晶体管设计,体验很高的功率密度和效率。通信延迟已进行优化,以很大限度地提高系统响应能力。降低了待机功耗,以很大限度地减少热量产生,并且固件架构设计为可适应高达200kHz的PWM频率,很大限度地利用总线电压,实现低电感电机控制。通信选项包括EtherCAT,CANopen和SPI。
CAP-XCR版本
- 供电电压:驱动电压8-60 Vdc,逻辑电压8-50Vdc
- 持续电流:10 A
- 待机功耗:1.5-2.1 w
- PWM开关频率:20, 50, 100, 200 kHz
- 支持的电机类型:直流有刷、直流无刷
- 反馈类型:霍尔/增量数字/SSI/BISS-C(支持双绝对值编码器反馈)
- 通讯协议:EtherCAT、CANopen
- 外形尺寸:42 x 29 x 19.4 mm
- 重量:38g
CAP-NET版本
- 供电电压:驱动电压8-60 Vdc,逻辑电压8-50Vdc
- 持续电流:10 A
- 待机功耗:1.28 w
- PWM开关频率:20, 50, 100, 200 kHz
- 支持的电机类型:直流有刷、直流无刷
- 反馈类型:霍尔/增量数字/SSI/BISS-C(支持双绝对值编码器反馈)
- 通讯协议:EtherCAT、CANopen
- 外形尺寸:34.5 x 26 x 10.3mm
- 重量:18g
CAP-CORE版本
- 供电电压:驱动电压8-60 Vdc,逻辑电压8-50Vdc
- 持续电流:10 A
- 待机功耗:1.12 w
- PWM开关频率:20, 50, 100, 200 kHz
- 支持的电机类型:直流有刷、直流无刷
- 反馈类型:霍尔/增量数字/SSI/BISS-C(支持双绝对值编码器反馈)
- 通讯协议:SPI
- 外形尺寸:34.5 x 26 x 10.3mm
- 重量:18g
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