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科尔摩根机器人关节模组
作为协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
一步到位,让协作机器人研发更简单!
特点
- 48VDC
- 采用无框架直驱力矩电机
- 4种谐波减速器规格,方便选型
- 双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器
- 集成紧凑型低压直流驱动器
- 采用断电式制动器,由内驱电子部件控制
选件
- 机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口
- 基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
- 采用高性能无框伺服电机,结合谐波减速器,发挥效率并保障高质量稳定运行
- 扭矩达到谐波减速器的峰值性能
- 实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命
- L形外壳,方便与底座和手臂安装连接
RGM技术参数
48VDC |
重量 |
直径 |
高度 |
长度 |
峰值转矩(Nm) |
额定转矩(Nm) |
最大速度(rpm) |
(Kg) |
(mm) |
(mm) |
(mm) |
||||
RGM14 |
1.5 |
79 |
95 |
120 |
34 |
19 |
35 |
RGM17 |
2 |
90 |
105 |
123 |
66 |
38 |
30 |
RGM20 |
2.8 |
102 |
117 |
127 |
102 |
56 |
25 |
RGM25 |
3.4 |
127 |
145 |
131 |
194 |
125 |
25 |
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