RGM关节

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科尔摩根机器人关节模组

作为协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

一步到位,让协作机器人研发更简单!

 

特点

  • 48VDC 
  • 采用无框架直驱力矩电机
  • 4种谐波减速器规格,方便选型
  • 双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器
  • 集成紧凑型低压直流驱动器
  • 采用断电式制动器,由内驱电子部件控制

选件 

  • 机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口
  • 基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项

优点 

  • 采用高性能无框伺服电机,结合谐波减速器,发挥效率并保障高质量稳定运行
  • 扭矩达到谐波减速器的峰值性能
  • 实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命
  • L形外壳,方便与底座和手臂安装连接


RGM技术参数
 

48VDC

重量

直径

高度

长度

峰值转矩(Nm)

额定转矩(Nm)

最大速度(rpm)

(Kg)

(mm)

(mm)

(mm)

RGM14

1.5

79

95

120

34

19

35

RGM17

2

90

105

123

66

38

30

RGM20

2.8

102

117

127

102

56

25

RGM25

3.4

127

145

131

194

125

25

 

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