Capitan伺服驱动器
Capitan伺服驱动器具有超紧凑、高功率密度和效的特点。轻薄的设计，采用很好的晶体管设计，体验很高的功率密度和效率。通信延迟已进行优化，以很大限度地提高系统响应能力。降低了待机功耗，以很大限度地减少热量产生，并且固件架构设计为可适应高达200kHz的PWM频率，很大限度地利用总线电压，实现低电感电机控制。通信选项包括EtherCAT，CANopen和SPI。
CAP-XCR版本
- 供电电压：驱动电压8-60 Vdc，逻辑电压8-50Vdc
- 持续电流：10 A
- 待机功耗：1.5-2.1 w
- PWM开关频率：20, 50, 100, 200 kHz
- 支持的电机类型：直流有刷、直流无刷
- 反馈类型：霍尔/增量数字/SSI/BISS-C（支持双绝对值编码器反馈）
- 通讯协议：EtherCAT、CANopen
- 外形尺寸：42 x 29 x 19.4 mm
- 重量：38g
CAP-NET版本
- 供电电压：驱动电压8-60 Vdc，逻辑电压8-50Vdc
- 持续电流：10 A
- 待机功耗：1.28 w
- PWM开关频率：20, 50, 100, 200 kHz
- 支持的电机类型：直流有刷、直流无刷
- 反馈类型：霍尔/增量数字/SSI/BISS-C（支持双绝对值编码器反馈）
- 通讯协议：EtherCAT、CANopen
- 外形尺寸：34.5 x 26 x 10.3mm
- 重量：18g
CAP-CORE版本
- 供电电压：驱动电压8-60 Vdc，逻辑电压8-50Vdc
- 持续电流：10 A
- 待机功耗：1.12 w
- PWM开关频率：20, 50, 100, 200 kHz
- 支持的电机类型：直流有刷、直流无刷
- 反馈类型：霍尔/增量数字/SSI/BISS-C（支持双绝对值编码器反馈）
- 通讯协议：SPI
- 外形尺寸：34.5 x 26 x 10.3mm
- 重量：18g
