QMP控制卡

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科尔摩根QMP-SynqNet控制器

高性能QMP-SynqNet控制器采用64位 1200Mhz PowerPC处理器,满足多轴、高速运动需求。控制器伺服更新频率48Khz,支持64轴和64SynqNet节点,支持Mechaware,并可提供PCI、CPCI和PCIe等接口形式。

 

特点:

  • CPU:PowerPC 64位浮点数,1200MHz
  • 内存:512 mb DDR3/600MHz
  • 连接器:RJ45 SynqNet In/Out连接器,高密度d-15 I/O连接器
  • 可以用MPI编程库编写C/c++程序
  • 支持MechaWare优化最终控制精度
  • 支持64个轴的节点
  • 提供的16000bits数字I/O1000点的模拟I/O
  • 使用环形拓扑结构,容错操作
  • 允许热替换没有网络关闭的节点
  • 伺服更新速率:用户可编程最多48 kHz(4个轴)16 kHz(20个轴)
  • 利用Mechawaer的Matlab/Simulink编程,可以轻松的实现高级系统的建模和仿真

 

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