科尔摩根机器人关节模组
作为协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
一步到位，让协作机器人研发更简单！
特点
- 48VDC
- 采用无框架直驱力矩电机
- 4种谐波减速器规格，方便选型
- 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈绝对值编码器
- 集成紧凑型低压直流驱动器
- 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
- 机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
- 基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
- 采用高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥效率并保障高质量稳定运行
- 扭矩达到谐波减速器的峰值性能
- 实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
- L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
RGM技术参数
|
48VDC |
重量 |
直径 |
高度 |
长度 |
峰值转矩（Nm） |
额定转矩（Nm） |
最大速度（rpm） |
|
（Kg） |
（mm） |
（mm） |
（mm） |
||||
|
RGM14 |
1.5 |
79 |
95 |
120 |
34 |
19 |
35 |
|
RGM17 |
2 |
90 |
105 |
123 |
66 |
38 |
30 |
|
RGM20 |
2.8 |
102 |
117 |
127 |
102 |
56 |
25 |
|
RGM25 |
3.4 |
127 |
145 |
131 |
194 |
125 |
25 |
