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工业机器人

CeleraMotion无人机UAV万向节解决方案

文章来源:慧摩森时间:2019-01-22 点击:
CeleraMotion无人机UAV万向节解决方案




挑战

由于无人机和UAV在商业和农业领域中的应用不断增加,对高精度、轻型万向节和指向系统的需求也在不断扩大。有效载荷的变化取决于航空系统的传感技术、应用和目标。对于需要高度精确和动态运动控制的成像、感测和通信应用,直驱万向节解决方案比传统的皮带和滑轮平台提供了显著的精度和可靠性优势。市场上多数直驱解决方案都无法满足UAV应用所要求的重量、能效和形状要求。

解决方案

Celera Motion的精小外形Omni和Agility(零齿槽效应)系列电机旨在最大限度地降低功耗,并可通过按照特定的有效载荷要求来设计电机性能,将重量降至最低,并可实现最大化的通孔。对于需要有限角度运动的万向轴,可以使用Juke系列音圈电机或Infinity系列弧段电机实现进一步优化。为了完善该系统,Optira系列微型编码器在非常小的封装中提供了极高的精度。Optira可以与全旋转光栅或有限角段相配对。Celera Motion的解决方案使许多领先的UAV和无人机OEM厂商能够达到下一代成像、扫描和通信要求。有些客户选择将Celera Motion的元件集成到万向节设计中,而其他客户则与Celera Motion的机电一体团队合作设计并提供经过全面组装和测试的万向节子系统。

优点

对于UAV,万向节重量减轻意味着飞行时间延长或附加效用和性能增加。低外形电机配合高精度、高准确度编码器,实现世界一流的性能。通过与Celera Motion团队密切合作,我们的客户已经实现了大型通孔直驱万向节,满足了其极高的质量、功率和指向要求。


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