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通用型伺服驱动器

Capitan系列紧凑型伺服驱动器
Capitan伺服驱动器系列产品尺寸小,重量轻,方便集成到各种应用中,如紧凑型机器人关节、平面型执行机构、各类终端执行器、医用机器人、骨科产品、万向节、触觉应用。

 
详细说明

Capitan伺服驱动器系列产品尺寸小,重量轻,方便集成到各种应用中,如紧凑型机器人关节、平面型执行机构、各类终端执行器、医用机器人、骨科产品、万向节、触觉应用。产品采用了高密度先进半导体技术,实现更小的外形尺寸,更大的功率密度,更高的控制效率,并提升了伺服特性。其优化的通讯延迟特性能够让运动系统的控制响应更快,极低的静态功耗特性有效降低了热量的产生,PWM开关频率可以达到200KHz,可以用于小电感电机的驱动和控制。可选的通讯方式是EtherCAT、CANOpen及SPI。

主要特性:
尺寸紧凑重量轻
超薄设计
极快的伺服周期
支持双反馈回路
EtherCAT/CANOpen可选
可以采用高速SPI通讯
PWM开关频率高达200KHz
MotionLab3工具软件
主要优势:
高达99%的工作效率
极低的静态功耗
很小的通讯延迟
平滑控制
高精度
多种通讯协议
适合多轴应用
可驱动小电感电机


 

Capitan系列驱动有CORE、NET和XCR三个型号

 

 

典型应用:

 

Capitan驱动器产品特色汇总:
Ø 尺寸薄:方便集成到各种空间紧凑的应用中。
Ø 99%高效率:采用了先进晶体管技术,实现高效率,低发热。
Ø PWM开关频率高达200KHz,EMI影响很小。
Ø 静态功耗仅有1.12W。
Ø 重量轻(CORE及NET型号重量只有18克)。
Ø 低延迟,响应快:EtherCAT总线延迟2个信号周期。
Ø 可采用SPI高速总线,命令更新率30KHz。在嵌入式应用场合,一块PCB集成多个Capitan CORE驱动器,实现多轴控制,既节省空间,又降低成本。
Ø EtherCAT 或 CANOpen总线可选。
Ø 高伺服频率:电流环伺服频率高达750KHz,位置环和速度环高达25KHz。
Ø 驱动多种电机:直流有刷及旋转无刷电机均可驱动。
Ø 支持多种反馈信号:数字霍尔、增量式编码器、BiSS-C、双通道BiSS-C、SSI。
Ø 运动模式:位置轨迹、速度轨迹、同步位置、同步速度、电流、转矩,具备回零功能。
Ø 安全功能:符合STO SIL3PLE标准
Ø 功率密度高:小身材大功率,特别适用于空间狭小的场合,如机器人等。
Ø 免焊接:当持续电流小于10A时,NET及CORE型号可以不用焊接直接插接到PCB上。
Ø 可采用Daisy-Chain方式连接双BiSS-C编码器,接线简单。
Ø 母线电压使用率高达96%。
Ø 使用高速SPI总线,提供灵活方便的多轴解决方案。
Ø 提供MotionLab3工具软件,用于产品参数设置及控制特性调试。
Ø 接线方式灵活。NET及CORE型可以直接插接到PCB 板,XCR可以采用接插件方式。


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