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通用型伺服驱动器

Capitan系列紧凑型伺服驱动器
Capitan伺服驱动器系列产品尺寸小,重量轻,方便集成到各种应用中,如紧凑型机器人关节、平面型执行机构、各类终端执行器、医用机器人、骨科产品、万向节、触觉应用。

  
 
详细说明

Capitan伺服驱动器系列产品尺寸小,重量轻,方便集成到各种应用中,如紧凑型机器人关节、平面型执行机构、各类终端执行器、医用机器人、骨科产品、万向节、触觉应用。其优化的通讯延迟特性能够让运动系统的控制响应更快,低静态功耗特性有效降低了热量的产生,PWM开关频率可以达到200KHz,可以用于小电感电机的驱动和控制。可选的通讯方式是EtherCAT、CANOpen及SPI。

主要特性:
尺寸紧凑重量轻
小型化设计
支持双反馈回路
EtherCAT/CANOpen可选
可以采用高速SPI通讯
PWM开关频率高达200KHz
MotionLab3工具软件
主要优势:
高工作效率
低静态功耗
很小的通讯延迟
平滑控制
高精度
多种通讯协议
适合多轴应用
可驱动小电感电机


 

Capitan系列驱动有CORE、NET和XCR三个型号

 

 

典型应用:

   

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