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Ingenia新品:Capitan系列紧凑型伺服驱动器

文章来源:本站时间:2021-02-20 点击:661

Capitan系列紧凑型伺服驱动器

 
 

Capitan伺服驱动器系列产品尺寸小,重量轻,方便集成到各种应用中,如紧凑型机器人关节、平面型执行机构、各类终端执行器、医用机器人、骨科产品、万向节、触觉应用。产品采用了高密度半导体技术,实现更小的外形尺寸,更大的功率密度,更高的控制效率,并提升了伺服特性。
其优化的通讯延迟特性能够让运动系统的控制响应更快,极低的静态功耗特性有效降低了热量的产生,PWM开关频率可以达到200KHz,可以用于小电感电机的驱动和控制。可选的通讯方式是EtherCAT、CANOpen及SPI。

主要特性:
尺寸紧凑重量轻
小型化设计
支持双反馈回路
EtherCAT/CANOpen可选
可以采用高速SPI通讯
PWM开关频率高达200KHz
MotionLab3工具软件
主要优势:
高达99%的工作效率
低静态功耗
很小的通讯延迟
平滑控制
高精度
多种通讯协议
适合多轴应用
可驱动小电感电机


 

Capitan系列驱动有CORE、NET和XCR三个型号

 

技术指标 XCR NET CORE
 
母线电压 8-60Vdc
控制电压 8-50Vdc(可选) 8-50Vdc 8-50Vdc
持续电流 10A
静态功耗 1.5到2.1W 1.28W 1.12W
PWM频率 20,50,100,200KHz
电机形式 直流有刷或旋转无刷
反馈模式 数字霍尔,增量式编码器,BiSS-C,双通道BiSS-C,SSI
控制通讯方式 EtherCAT,CANOpen EtherCAT,CANOpen SPI
机械尺寸 42x29x19.4mm 34.5x26x10.3mm 34.5x26x10.3mm
产品重量 38克 18克 18克
接线方式 接插件 PCB直接插拔 PCB直接插拔

 

典型应用: